La sigla S en Audi representa deportividad desde el S1 del año 1985, que compitió con gran éxito en el Campeonato Mundial de Rally. El primer automóvil de fabricación en serie tras él, fue la Coupé S2, que además ya incorporaba la tracción integral quattro. En total, Audi ha vendido más de 150.000 modelos de la línea S, compuesta en la actualidad por el S3, S4, S6 y S8.
En el S3, descendiente directo de aquél S2, numerosos detalles especiales en su exterior realzan el carácter de sus altas prestaciones: entre ellos, spoiler frontal, zócalos laterales, ruedas de 18 pulgadas, pinzas de freno negras con el emblema S3 y spoiler de techo. Además el S3 es 25 mm más bajo que el A3.