A fines de 2009, Audi Argentina presentó al nuevo S4 en el Autódromo de la Ciudad de Buenos Aires. Un lugar donde la Marca alemana tiene establecido su Driving Center, que permite tomar contacto con su gama deportiva.
Audi adoptó la letra S directamente del mundo de la competición. En 1985 apareció en el Campeonato Mundial de Rally el legendario S1, aún hoy el auto más potente que haya participado en la categoría. En 1990, se inició la producción en serie de los modelos S. El primer exponente fue la cupé S2, de 220 caballos. La familia fue creciendo hasta llegar al S4, que nos ocupa en ésta informe.
Hace falta observar con atención para apreciar las diferencias con su hermano A4. En el frontal comparten las luces de marcha diurna de tipo LED, integradas en los faros de xenón plus. La parrilla en éste caso se distingue por el emblema S4. Otras modificaciones incluyen a los faldones laterales, las molduras en los zócalos, los retrovisores exteriores en diseño de aluminio, las llantas de aleación de 18 pulgadas, a través de las cuales pueden apreciarse las pinzas de freno pintadas en negro y con el emblema S4. En la parte trasera se destacan un discreto spoiler, las ópticas también de tipo LED y el sistema de escape compuesto por cuatro tubos.